ダッジマグナム
6.1Ｌのハイパワーワゴンですね
点検時、ステアリング系統よりかなりのガタが

各支点のジョイント部分を点検
ラックエンドにガタがあります

ブーツを外してみると・・
こうなると、あとは、金属同士が摩擦しあうのみですね

走行時、ふらつき、ハンドルのとられなどおこります。
最悪の場合、スタッドから外れ走行不能になります。
交換は左右共に行いましょう